აკუსტიკური ლევიტაცია შერეკილი ლიკვიდური რობოტებისთვის
ნაწილაკებით ჯავშანტექნიკა თხევადი რობოტი არის საველე მუშაკზე მოქმედი რბილი მანქანა და არა მინიატურული ხისტი რობოტი. მის თხევად სხეულს შეუძლია შეცვალოს ფორმა, შემოიფარგლოს დაბრკოლებების გარშემო, შთანთქას თავსებადი ობიექტი და გაერთიანდეს მეზობელთან, ხოლო ნაწილაკების კანი ხელს უშლის სითხის გარემოს დასველებას. 2025 წლის Science Advances-ის კვლევამ, რომელმაც წარმოადგინა ნაწილაკების ჯავშანტექნიკა თხევადი roBot, ან PB, გამოიყენა Hielscher UP400S ულტრაბგერითი გადამყვანი (400 W, 24 kHz) 22 მმ სონოტროდით აკუსტიკური გამოსხივების ძალის შორიდან. ძალა უბიძგებდა და ატრიალებდა PB ჩვეულებრივ სუბსტრატებზე; გადამყვანი 10 გრადუსით იყო დახრილი სანავიგაციო ამოცანებისთვის და ვერტიკალურად ორიენტირებული იყო შერწყმისთვის.
აკუსტიკური ძრავიდან აკუსტიკური შეჩერებამდე
ჭეშმარიტი აკუსტიკური ლევიტაცია ცვლის სასაზღვრო მდგომარეობას. იმის ნაცვლად, რომ გამოიყენოს პროგრესული ტალღა მოძრავი წინააღმდეგობის დასაძლევად, საპირისპირო სონოტროდ-რეფლექტორის წყვილი წარმოქმნის მდგარი წნევის ველს, რომელიც მხარს უჭერს რობოტს გრავიტაციის წინააღმდეგ. იატაკის მოცილება გამორიცხავს მყარ კონტაქტს, მაგრამ ის ასევე ხსნის ხახუნს, რამაც ხელი შეუწყო აკუსტიკური ძალის მოძრავ მოძრაობად გადაქცევას. ამიტომ პრაქტიკულ მანქანას სჭირდება ორი ფუნქცია: ვერტიკალური ხაფანგი აწევისთვის და დამოუკიდებლად კონტროლირებადი გრადიენტი ან პროგრესული ტალღა თარგმანისთვის. შედეგი საუკეთესოდ განიხილება, როგორც ჰიბრიდული აკუსტიკური სამუშაო უჯრედი ლევიტაციის, საჭის, შერწყმისა და დოკის რეჟიმებით.
გამოიკვლიეთ, თუ როგორ შეუძლია ზუსტად კონტროლირებად Hielscher ულტრაბგერით სისტემას ნაწილაკების ჯავშანტექნიკა თხევადი რობოტების უკონტაქტო ლევიტაცია. ესაუბრეთ ჩვენს ულტრაბგერით სპეციალისტებს თქვენი კონცეფციის ტესტირების შესახებ.
აკუსტიკური ლევიტატორი UP400St (400W, 24kHz), რომელსაც უჭირავს ნაწილაკების შუა ჰაერის შეკიდვა
აკუსტიკური ლევიტაციის მუშაობის პრინციპი
აკუსტიკური ლევიტაცია იყენებს აკუსტიკური გამოსხივების ძალებს ობიექტის შესაჩერებლად მექანიკური კონტაქტის გარეშე. ტიპიურ ულტრაბგერით ლევიტატორში სონოტროდი ასხივებს მაღალი სიხშირის ხმას მოწინააღმდეგე რეფლექტორის მიმართ. ინციდენტი და ასახული ტალღები ხელს უშლიან მუდმივ ტალღას, რომელიც შეიცავს მონაცვლეობით წნევის კვანძებსა და ანტინოდებს. ნაწილაკებით დაჯავშნული თხევადი რობოტი, რომელიც მოთავსებულია მდგრად კვანძთან ახლოს, განიცდის საშუალო დროით აკუსტიკური ძალას, რომელიც ეწინააღმდეგება გრავიტაციას, ხოლო წნევის გრადიენტები აღადგენს მცირე გადაადგილებებს და ინარჩუნებს რობოტს ხაფანგში. რეფლექტორის მანძილი, აკუსტიკური სიხშირე და ვიბრაციის ამპლიტუდა უნდა იყოს მორგებული რობოტის ზომაზე, მასაზე და ფორმაზე. დამატებით საყვირებს ან აკუსტიკური ველის კონტროლირებად მოძრაობას შეუძლია უზრუნველყოს გვერდითი მართვა, როტაცია და დამაგრება. აკუსტიკური კავიტაციისგან განსხვავებით, რომელიც გულისხმობს ბუშტების ზრდას და კოლაფსს სითხის შიგნით, აკუსტიკური ლევიტაცია ძირითადად ეყრდნობა რადიაციულ წნევას, რომელიც გადადის მიმდებარე ჰაერში. გადაჭარბებული ხმის წნევა მაინც თავიდან უნდა იქნას აცილებული, რადგან მას შეუძლია თხევადი ბირთვის დეფორმაცია, ჯავშნის ნაწილაკების განლაგება ან რობოტის დესტაბილიზაცია.
ლევიტაცია, როგორც ამწევი მექანიზმი
ჰაერით დაწყვილებულ ლევიტატორში სასურველი ძალა არის დროში საშუალოდ აკუსტიკური გამოსხივების ძალა, რომელიც იქმნება ხმის ველის გაფანტვისა და შთანთქმის შედეგად. რეფლექტორი აგზავნის ინციდენტის ტალღას საყვირისკენ და ორი ტალღა ერევა კვანძებისა და ანტიკვანდების წარმოქმნაში. ჰაერში მკვრივი მილიმეტრიკული ობიექტი შეიძლება მოხვდეს სტაბილური წნევის კვანძთან ახლოს, როდესაც აღმავალი გამოსხივების ძალა აბალანსებს მის წონას და ძალის გრადიენტი აღადგენს მცირე გადაადგილებას. კავიტაცია, ამის საპირისპიროდ, ხდება სითხის შიგნით, როდესაც უარყოფითი წნევის ციკლები ბუშტებს ამოძრავებს. ორი ფენომენი შეიძლება თანაარსებობდეს მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ საკმარისი აკუსტიკური ენერგია შედის წვეთში, მაგრამ ისინი არ უნდა იყოს შერწყმული.
მცირე ხისტი სფეროს აკუსტიკური ლევიტაცია გადამყვან/ლევიტატორსა და რეფლექტორს შორის დამყარებული სიბრტყის მდგარი ტალღის წნევის კვანძში.
(შესწავლა და სურათები: © Andrade et al. 2018)
რა არის ნაწილაკების ჯავშანტექნიკა თხევადი რობოტები?
ჩვეულებრივი თხევადი მარმარილო არის წვეთები დაფარული ჰიდროფობიური ფხვნილით. კაპილარული ძალები აკავებენ ნაწილაკებს თხევადი აირის ინტერფეისზე და ნაწილაკების გადაწყობა ზედაპირს ჭურვის მსგავს პასუხს აძლევს. PB კონცეფცია აძლიერებს ამ არქიტექტურას თხევადი მოცულობის ერთეულზე არსებითად მეტი ნაწილაკების დატვირთვით. მოხსენებული დამზადების მარშრუტში, კუბოიდური ყინულის წინამორბედი დაფარული იყო ფიფქის მსგავსი PTFE ნაწილაკებით, რომელთა ბაზალური სიბრტყის საშუალო დიამეტრი 34 მიკრომეტრია. როდესაც ყინული დნება და იკუმშება, ნაწილაკები მკვრივ, თანაბრად განაწილებულ ფენად იჭრება პროლატის წყლის ბირთვის გარშემო.
შესწავლილი გეომეტრიისთვის, PB-ები ატარებდნენ დაახლოებით 59%-ით მეტ ნაწილაკების მასას, ვიდრე ჩვეულებრივი თხევადი მარმარილოები, შეფუთვის კოეფიციენტით 0,983 ვიდრე 0,956. 75 კუბური მილიმეტრიანი სითხის მოცულობისას, ასპექტის თანაფარდობა 1,55-ის მახლობლად იძლევა ყველაზე მაღალ გაზომილ შეკუმშვის წინააღმდეგობას; მისი მაქსიმალური შეკუმშვის ძალა იყო 252%-ით მეტი, ვიდრე შედარებითი თხევადი მარმარილო. ძალიან სუსტი ფორმა ასუსტებდა გვერდებს, ამიტომ მეტი ჯავშანი და მეტი დრეკადობა ავტომატურად არ არის უკეთესი.
მობილური ზედაპირის ნაწილაკების ეს მარაგი საშუალებას აძლევს PB-ს გადავლახოს დროებითი ზრდები ზედაპირის ტერიტორიაზე. მოხსენებული რობოტები გადადიოდნენ ჰიდროფილური სვეტების სერიებში, იფარებდნენ ჰიდროფილურ მინის მარგალიტებს, შეერთდებოდნენ ვერტიკალური აკუსტიკური დატვირთვის დროს, შეზღუდავდნენ წყლის ზედაპირზე, გადაიტანდნენ რეაგენტებს და ასრულებდნენ მათ გამოყოფას, როდესაც სურფაქტანტი არმირებას შლიდა. სიტყვა რობოტი აქ აღწერს გარე კონტროლირებად, დავალებებით კომპეტენტურ მასას; PB-ს არ აქვს სამონტაჟო აქტუატორი, სენსორი ან ენერგიის წყარო.
ნაწილაკებით არმირებული სითხის რობოტი
კვლევა და გამოსახულება: ©Jeon et al., 2025
400 ვატიანი აკუსტიკური ლევიტატორი UP400St დაყავს პატარა ნაწილაკს სტაბილურ წნევის წერტილში, დემონსტრირებს ზუსტ აკუსტიკურ პოზიციონირებას ზედაპირის კონტაქტის გარეშე.
რატომ არის აკუსტიკური ლევიტაცია სასარგებლო სითხის რობოტებისთვის
იგი აშორებს ყველაზე პრობლემურ მექანიკურ ინტერფეისს
ზედაპირის სვლა exposes სითხის რობოტს ხახუნს, უხეშობას, ადჰიზიას, დაბინძურებას და გაუთვლელ დასველებას. ლევიტაცია შეცვლის ამ კონტაქტს პროგრამირებადი ველით. ეს შეიძლება შეინარჩუნოს ნაზი ნაწილაკების გარსი, თავიდან აიცილოს მაღალი სისუფთავის ტვირთის დაკარგვა და საშუალებას მისცეს რობოტს გადაკვეთოს ხიდები ან ზედაპირები, რომლებიც შეიძლება შეაფერხონ წყალბადის წვეთს. ასევე აქცევს მეთოდს თავსებად ელექტრულად ნეიტრალურ და არა მაგნიტურ ტვირთებთან, ამიტომ ჯავშანს არ მოსჭირდება ველის რეაგირების დამატებების დატვირთვა.
ეს ქმნის კონტეინერების გარეშე მიკრო რეაქტორს
მშვებადი PB როგორც მობილური პაკეტი, ასევე მცირე რეაქციების ჭურჭელია. მრავალჯერადი დასაფიქსირებელი მექანიზმები შესანიშნავად ყოფენ რეაგენტებს ერთმანეთისგან; კონტროლირებადი მოძრაობა შემდეგ შეიძლება მიიყვანოს რობოტები შეხებისთვის, რათა დაიწყონ გაერთიანება. აკუსტიკური ლევიტაციის კვლევები ჩვეულებრივ თხევად მარმარილოსზე უკვე აჩვენა მართვადი ზედაპირის გახსნა, გაერთიანება და ინიცირებული ინდიკატორის რეაქცია. ძლიერი PB ზედაპირი უნდა გაზარდოს გამოყენების მანიპულაციის ფანჯარა, თუმცა ეს კონკრეტული უპირატესობა ჯერ კიდევ უნდა შეფასდეს შუა ჰაერში.
ეს საშუალებას აძლევს ახალ გაზომვის და გადაცემის რეჟიმებს
აკუსტიკურად მხარდაჭერილი გრავიტაციით, კამერებს შეუძლიათ გაზომონ თავისუფალი დეფორმაცია, ჭურვის დაჭიმვა, როტაცია და აორთქლება კონტაქტის გარეშე. აპარატს შეუძლია გადასცეს PB სამ ოპერაციულ გარემოს შორის: ლევიტაცია სუფთა ტრანსპორტისთვის, დამაგრება ზედაპირზე შეღწევისთვის ან ტვირთის აღებისთვის და დაბრუნდება ხაფანგში რეაქციის ან შემოწმებისთვის. ეს ჰიბრიდული თანმიმდევრობა ინარჩუნებს ქაღალდის ზედაპირზე დაფუძნებულ უძლიერეს ქცევას და ამატებს უკონტაქტო გადაცემის ფენას.
ლევიტაცია ავტომატურად არ არის ნაზი. ხმის მაღალ წნევას შეუძლია გააბრტყელოს წვეთი, გამოიწვიოს შიდა ცირკულაცია, გააცხელოს სითხე, გააზოლიროს ნაწილაკები ან ატომიზაცია ინტერფეისი. გამოსაყენებელი საოპერაციო ფანჯარა მდებარეობს მინიმალურ წნევას შორის, რომელიც საჭიროა PB-ის დასაჭერად და შეუქცევადი გარსის გადაწყობის პირველ ნიშანს შორის. ეს ფანჯარა უნდა იყოს შედგენილი მოცულობის, ასპექტის თანაფარდობის, ბირთვის სითხისა და ჯავშანტექნიკის მასალის ყველა კომბინაციისთვის.
აკუსტიკური ლევიტატორი UP100H აჩერებს ლიკვიდურ წვეთს ულტრაბგერით მდგრადი ველში, კონტაქტის გარეშე დამუშავებისთვის.
Hielscher ულტრაბგერითი ლევიტატორების სიძლიერე
პირდაპირი ექსპერიმენტული ხაზი
ისარგებლეთ ჯეონისა და კოლეგების მიერ გამოქვეყნებული დადგენილი საწყისი წერტილებით (2025). PB კვლევამ გამოიყენა Hielscher UP400S 24 kHz და 400 W სიხშირით 22 მმ სონოტროდით. ციფრულ მოდელზე გადასვლა UP400St ინარჩუნებს იგივე ნომინალურ სიმძლავრის სიხშირის კლასს, ხოლო ამატებს თანამედროვე კონტროლს, პროგრამირებად პარამეტრებს და მონაცემთა აღრიცხვას. ეს ამცირებს გაურკვევლობას პროგრესული ტალღის საჭის არხში, მიუხედავად იმისა, რომ მდგარი ტალღის ღრუ რჩება ახალ ქვესისტემად.
მაღალი ამპლიტუდა პრაქტიკული რეგულირებით
სონიკატორი UP400St საიმედოდ ლევიტაციას უკეთებს მყარ და თხევად ნაწილაკებს. სონოტროდს შეუძლია მიაღწიოს 118 მიკრომეტრს გადაადგილებას 100% პარამეტრზე. UP400St უზრუნველყოფს 20-დან 100%-მდე ამპლიტუდის რეგულირებას, პროგრამირებად ინტერვალის მუშაობას, სიხშირის ავტომატურ რეგულირებას და სონოტროდების არჩევანს, მათ შორის 22 მმ ტიტანის მოდელს, რომელიც გამოიყენება კვლევაში Jeon et al., 2025. ეს კომბინაცია მხარს უჭერს ზღურბლის რუქას, ნაზ პანდუსებს და განმეორებად იმპულსებს, ვიდრე ერთ ჩართვა/გამორთვის ოპერაციულ წერტილს.
აპარატურა და ავტომატიზაცია
UP400St იწერს ამპლიტუდას, ძალას, დროსა და ტემპერატურას SD ბარათზე და შესაძლებელია მონიტორინგი ან კონტროლი ბრაუზერის ინტერფეისის მეშვეობით. ეს ფუნქციები განსაკუთრებულად სასარგებლოა კვლევითი ლევიტატორისთვის, რადგან აკუსტიკური სტაბილურობა მგრძნობიარეა თერმულ დიფიციტზე, გეომეტრიასა და დატვირთვაზე. რეგისტრირებული პარამეტრები შეიძლება სინქრონიზირდეს კამერით მიღებულ პოზიციასა და დეფორმაციასთან, რათა წარმოადგინოს განმეორებადი სამუშაო რუკა.
ბილიკი ლაბორატორიიდან მტკიცე მონტაჟამდე
ჰილშერის ლევიტატორები შეიძლება დაინსტალირდეს ცალ-ცალკე ან პარალელურად; დამატებით, შეკვეთით ასევე ხელმისაწვდომია პერსონალური ლევიტატორები. UIP500hdT ასხივებს გენერატორს და ტრანსდიუსერს განცალკავებით და იყენებს IP64 კლასის ტრანსდიუსერს, რაც მიმზიდველია მაშინ, როცა კონტეინერი უნდა გაუძლოს ტენს ან რობოტის შემთხვევით დაზიანებას. ეს მწარმოებლის განცხადებებია და უნდა გადამოწმდეს ზუსტი კონფიგურაციის მიხედვით.
აკუსტიკური ლევიტაციისთვის ჰილშერი გვთავაზობს ლევიტატორების სამი სტანდარტულ ტიპს:
მოამზარდეთ თქვენი სითხის რობოტები საიმედოდ ლევიტაციით!
ხშირად დასმული კითხვები აკუსტიკური ლევიტაციისა და სითხის რობოტების შესახებ
რა არის აკუსტიკური ლევიტაცია?
აკუსტიკური ლევიტაცია არის ობიექტის ხმით შეხების გარეშეuls შესანარჩუნებელი და მდებარეობის მეთოდი. ულტრაბგერითი გამცემი და რეფლექტორი ქმნიან მუდმივ წნევის ტალღას, და შედეგად წარმოქმნილი აკუსტიკური რადია-ძალა შეუძლია დაბალანსდეს გრავიტაცია და განახორციელოს ობიექტის შენარჩუნება სტაბილურ წნევის ნოდის სიახლოვეს.
გაიგეთ მეტი აკუსტიკური ლევიტაციისა და მისი გამოყენების შესახებ!
როგორ მუშაობს ულტრაბგერითი ლევიტატორი?
ულტრაბგერითი ლევიტატორი მიმართავს მაღალი სიხშირის ხმას სონოტოდედან მოწინავე რეფლექტორისკენ. შემოჭრილი და დაბრუნებული ტალღები ურთიერთქმედებენ, წარმოქმნიან ნოდებს და ანტინოდებს. როდესაც აკუსტიკური წნევა, რეფლექტორის მანძილი და ობიექტის მდებარეობა სწორად არის შესწორებული, ნაწილაკი ან წვეთილი შეიძლება დაიჭრას სტაბილურ ნოდზე.
რა არის ნაწილაკებით დაცული თხევადი რობოტი?
ნაწილაკების ჯავშანტექნიკა თხევადი რობოტი არის დეფორმირებადი თხევადი სხეული, რომელიც გარშემორტყმულია ჰიდროფობიური ნაწილაკების მჭიდროდ შეფუთული გარსით. ეს ჯავშანი ზღუდავს დასველებას და ეხმარება რობოტს შეინარჩუნოს შიგთავსი მოძრაობისას, ცვლის ფორმას, ერწყმის სხვა წვეთებს ან მცირე ტვირთის ტრანსპორტირებას.
რით განსხვავდება ნაწილაკების ჯავშანტექნიკა თხევადი რობოტი თხევადი მარმარილოსგან?
ორივე სისტემა შედგება სითხისგან, რომელიც გარშემორტყმულია ჰიდროფობიური ნაწილაკებით. თუმცა, ნაწილაკებით ჯავშანტექნიკურ რობოტს აქვს განსაკუთრებით მკვრივი, მექანიკურად მდგრადი ნაწილაკების გარსი, რომელიც შექმნილია კონტროლირებადი მოძრაობისა და ფუნქციური ამოცანების მხარდასაჭერად. მისი დამატებითი ზედაპირული ნაწილაკები ასევე საშუალებას აძლევს ჯავშანტექნიკას გადააწყოს თხევადი სხეულის დეფორმაციისას.
შეუძლიათ თუ არა Hielscher sonicators-ს ნაწილაკების ჯავშანტექნიკის ლევიტაცია?
ჰილშერის ულტრაბგერითი მოწყობილობა შეიძლება კონფიგურირებული იყოს სადგომ-მტევნის აკუსტიკური ლევიტაციისთვის, და ჰილშერ UP400S უკვე გამოიყენეს ნანოტალღიანი სითხეების რობოტების მოქმედებისთვის მყარ ზედაპირებზე. ამ კონკრეტული რობოტების პირდაპირი სიგნანტური ჰაერში ლევიტაცია რჩება ინჟინერიული კონცეფცია, რომელიც ექსპერიმენტულად უნდა დამტკიცდეს სადგომის სტაბილურობის, გათბობის, დეფორმაციის და ნაწილაკების დაკარგვისთვის.
რომელი ჰილშერის სონიკატორი აღირიცხება აკუსტიკური ლევიტაციის კვლევისთვის?
ჰილშერი UP400St, რომელიც შეფასებულია 400 ვატზე და 24 კვადრატულ ჰერცზე, ლაბორატორიული განვითარების ლოგიკური საწყის წერტილია, რადგან ის უზრუნველყოფს რეგულირებად ამპლიტუდას, პულსიარულ ოპერაციას, ავტომატურ სიხშირის სიგნალზე დაყენებას და პროცესიდან მიღებული მონაცემების ჩანაწერს. შესაბამისი სონიკატორის, სონოტროდის და რეფლექტორის გეომეტრია საბოლოოდ დამოკიდებულია რობოტის ზომებზე, მასაზე, ფორმაზე და საჭირო ოპერაციულ რეჟიმებზე.
აკუსტიკური ლევიტაციისა და აკუსტიკური კავისაციის შორის განსხვავება რა არის?
აკუსტიკური ლევიტაცია ძირითადად ეყრდნობა რადიაციულ წნევას გაზში, ჩვეულებრივ ჰაერში, ობიექტის შესაჩერებლად. აკუსტიკური კავიტაცია ხდება სითხეში, როდესაც წნევის ციკლები იწვევს ბუშტების ზრდას და კოლაფსს. კავიტაციას შეუძლია გამოიწვიოს ინტენსიური ათვლა, მიკროჯეტები და გათბობა, ამიტომ ის არ უნდა აგვერიოს უფრო ნაზი მდგარი ტალღის მექანიზმთან, რომელიც გამოიყენება რუტინული ლევიტაციისთვის.
რატომ არის აკუსტიკური ლევიტაცია სასარგებლო თხევადი რობოტებისთვის?
ლევიტაცია ხსნის კონტაქტს მყარ ზედაპირებთან და, შესაბამისად, ამცირებს ხახუნს, ადჰეზიას, დაბინძურებას და უკონტროლო დასველებას. მას შეუძლია უზრუნველყოს სუფთა ტრანსპორტირება, კონტეინერის გარეშე რეაქციები და თხევადი რობოტის შემოწმება დამხმარე სუბსტრატის გარეშე. რობოტი ასევე შეიძლება გადაადგილდეს ლევიტირებულ და ზედაპირზე დაფუძნებულ მუშაობის რეჟიმებს შორის.
შეუძლია თუ არა აკუსტიკური ლევიტაციას თხევადი რობოტების მართვა, როტაცია ან შერწყმა?
დიახ, მაგრამ მხოლოდ ვერტიკალური სუსპენზია არ არის საკმარისი. გვერდითი მოძრაობა შეიძლება წარმოიქმნას აკუსტიკური ხაფანგის გადაადგილებით, რეფლექტორის გადაადგილებით ან კონტროლირებადი წნევის გრადიენტის გამოყენებით დამატებითი ულტრაბგერითი წყაროთი. კამერის გამოხმაურება დაგეხმარებათ საჭის, ბრუნვის, დამაგრების და მრავალი რობოტის კონტროლირებადი შერწყმის რეგულირებაში.
ლიტერატურა / ლიტერატურა
- Hyobin Jeon, K. Park, j.-Y. Sun, H.-Y. Kim (2025): Particle-armored liquid robots.Science Advances Volume 11, Issue 12, 21 Mar 2025.
- Andrade, M.A.B.; Pérez, N.; Adamowski, J.C. (2018): Review of Progress in Acoustic Levitation. Brazilian Journal of Physics 48, 2018. 190–213.
- Malte Junk, Jörn Hinrichs, Fritz Polt, Jonas Fechner, Werner Pauer (2020): Quantitative experimental determination of evaporation influencing factors in single droplet levitation. International Journal of Heat and Mass Transfer, Volume 149, 2020.
- Wonhyuk Jo, Johannes Möller, Jörg Hallmann, James Wrigley, Jan-Etienne Pudell, Ulrike Boesenberg, Felix Brausse, Angel Rodriguez-Fernandez, Alexey Zozulya, Roman Shayduk, Anders Madsen (2025): MHz X-ray photon correlation spectroscopy using an acoustic levitator at the European XFEL. Journal of Synchrotron Radiation 32, 2025. 669–677.
Hielscher Ultrasonics აწარმოებს მაღალი ხარისხის ულტრაბგერითი ჰომოგენიზატორებისგან ლაბორატორია რომ სამრეწველო ზომა.