คู่มือฉบับสมบูรณ์สําหรับการควบคุมอุณหภูมิระหว่างการ Sonication
การควบคุมอุณหภูมิในการประมวลผลอัลตราโซนิกและปฏิกิริยาโซโนเคมีเป็นสิ่งสําคัญสําหรับการรักษาความสมบูรณ์ของตัวอย่างปกป้องสารประกอบที่ไวต่อความร้อนปรับสภาพปฏิกิริยาให้เหมาะสมเพื่อให้มั่นใจว่าการ sonication สม่ําเสมอและเพิ่มความปลอดภัยโดยรวม เครื่องสะท้อนเสียง Hielscher รุ่นดิจิตอลทั้งหมดมาพร้อมกับเซ็นเซอร์อุณหภูมิแบบเสียบได้และมีซอฟต์แวร์ที่ซับซ้อนเพื่อตรวจสอบอุณหภูมิของกระบวนการและตั้งโปรแกรมขีด จํากัด อุณหภูมิ เรียนรู้ว่าการควบคุมอุณหภูมิระหว่างการ sonication ช่วยให้ได้ผลลัพธ์ที่มีประสิทธิภาพทําซ้ําได้และเชื่อถือได้มากขึ้นได้อย่างไร!
Hielscher Sonicators พร้อมการควบคุมอุณหภูมิที่ซับซ้อน
เครื่องสะท้อนเสียง Hielscher มีความสามารถในการตรวจสอบอุณหภูมิขั้นสูงและการเขียนโปรแกรมซึ่งจําเป็นสําหรับการรักษาการควบคุมที่แม่นยําในระหว่างกระบวนการอัลตราโซนิก เครื่องอัลตราโซนิกดิจิตอลแต่ละรุ่นมาพร้อมกับเซ็นเซอร์อุณหภูมิแบบเสียบได้ซึ่งช่วยให้สามารถตรวจสอบอุณหภูมิได้อย่างต่อเนื่องโดยใส่ลงในของเหลวโดยตรง เซ็นเซอร์นี้วัดอุณหภูมิจํานวนมากแบบเรียลไทม์ เพื่อให้มั่นใจว่าข้อมูลถูกต้องและสอดคล้องกัน
ซอฟต์แวร์ที่ซับซ้อนที่รวมอยู่ในเครื่องอัลตราโซนิกของ Hielscher ช่วยให้ผู้ใช้สามารถตั้งค่าช่วงอุณหภูมิเฉพาะได้ หากอุณหภูมิเกินขีด จํากัด ที่กําหนดไว้เครื่องอัลตราโซนิกจะหยุดชั่วคราวโดยอัตโนมัติ จะกลับมาทํางานต่อหลังจากที่อุณหภูมิลดลงจนถึงระดับที่ปลอดภัยและตั้งไว้ล่วงหน้าแล้วเท่านั้น การควบคุมอัตโนมัตินี้ป้องกันความร้อนสูงเกินไป ปกป้องทั้งตัวอย่างและอุปกรณ์

เครื่องโซนิคเตอร์ UP200Ht: ตัวอย่างถูกวางไว้ในอ่างน้ําแข็ง
การอ่านอุณหภูมิทั้งหมดพร้อมกับข้อมูลกระบวนการอัลตราโซนิกที่สําคัญอื่น ๆ จะถูกบันทึกลงในการ์ด SD ในตัวโดยอัตโนมัติ คุณลักษณะนี้ช่วยให้การแก้ไขได้ง่ายและการควบคุมกระบวนการที่ครอบคลุม ช่วยให้ผู้ใช้สามารถตรวจสอบและวิเคราะห์ข้อมูลเพื่อผลลัพธ์ที่ดีที่สุด
สําหรับกระบวนการที่ต้องการการจัดการอุณหภูมิเพิ่มเติม Hielscher ขอเสนอเครื่องปฏิกรณ์โซโนเคมีพร้อมแจ็คเก็ตระบายความร้อน ยิ่งไปกว่านั้น สามารถรวมเครื่องแลกเปลี่ยนความร้อนและหน่วยทําความเย็นเข้าด้วยกันเพื่อให้แน่ใจว่ากระบวนการจะรักษาอุณหภูมิที่ต้องการ
โหมดการเต้นเป็นจังหวะที่ตั้งโปรแกรมได้เป็นอีกคุณสมบัติหนึ่งที่ออกแบบมาเพื่อช่วยในการกระจายความร้อนระหว่างการ sonication โหมดนี้ช่วยให้เครื่องอัลตราโซนิกทํางานได้เป็นระยะ ๆ จึงป้องกันการสะสมความร้อนอย่างต่อเนื่อง
เครื่องสะท้อนเสียงดิจิตอลทุกรุ่นเริ่มต้นตั้งแต่ 200 วัตต์ขึ้นไปมีการควบคุมอุณหภูมิเพื่อป้องกันความร้อนสูงเกินไปของตัวอย่างระหว่างการเตรียม เซ็นเซอร์อุณหภูมิ PT100 แบบเสียบได้จะวัดอุณหภูมิในตัวอย่างอย่างต่อเนื่องและสื่อสารข้อมูลนี้ไปยังเครื่องอัลตราโซนิก จากนั้นระบบจะหยุดชั่วคราวโดยอัตโนมัติเมื่อถึงขีดจํากัดอุณหภูมิบน โดยจะกลับมาทํางานต่อเมื่อ samp เย็นลงจนถึงขีดจํากัดล่างของช่วงอุณหภูมิที่ตั้งไว้
ความสามารถในการควบคุมอุณหภูมิของเครื่องโซนิก Hielscher รวมถึงการใช้เซ็นเซอร์อุณหภูมิ PT100 มีฟังก์ชันที่จําเป็นสําหรับการรักษาการประมวลผลอัลตราโซนิกที่แม่นยําและปลอดภัย คุณสมบัติเหล่านี้ช่วยให้มั่นใจได้ว่าอุปกรณ์ทํางานภายในช่วงอุณหภูมิที่เหมาะสม ป้องกันความร้อนสูงเกินไป และรับประกันความสมบูรณ์ของตัวอย่างตลอดกระบวนการ
เกี่ยวกับความสําคัญของการควบคุมอุณหภูมิระหว่างการประมวลผลอัลตราโซนิก
การควบคุมอุณหภูมิเป็นสิ่งสําคัญในการประมวลผลอัลตราโซนิกและปฏิกิริยาโซโนเคมี ความจําเป็นในการควบคุมอุณหภูมิเกิดจากข้อกําหนดในการรักษาความสมบูรณ์ของตัวอย่าง การปกป้องสารที่ไวต่อความร้อน และปรับปรุงประสิทธิภาพปฏิกิริยาเป็นหลัก
- ความสมบูรณ์ของตัวอย่าง
ประการแรกการควบคุมอุณหภูมิที่แม่นยําช่วยรักษาความสมบูรณ์ของตัวอย่างที่กําลังดําเนินการ คลื่นอัลตราโซนิกสร้างความร้อนจํานวนมากผ่านโพรงอากาศซึ่งฟองอากาศขนาดเล็กในของเหลวจะยุบตัวลงอย่างรุนแรงทําให้เกิดอุณหภูมิสูงเฉพาะที่ หากอุณหภูมิสูงขึ้นอย่างไม่สามารถควบคุมได้ อาจนําไปสู่การย่อยสลายหรือการเปลี่ยนสภาพของตัวอย่างทางชีวภาพที่ละเอียดอ่อน เช่น โปรตีน กรดนิวคลีอิก หรือสารประกอบอินทรีย์อื่นๆ การรักษาอุณหภูมิให้คงที่ช่วยให้มั่นใจได้ว่าตัวอย่างเหล่านี้ยังคงไม่บุบสลายและใช้งานได้ตลอดกระบวนการ - อุณหภูมิกระบวนการที่เหมาะสม
ประการที่สองปฏิกิริยาโซโนเคมีจํานวนมากขึ้นอยู่กับอุณหภูมิสูง อัตราและผลลัพธ์ของปฏิกิริยาเหล่านี้อาจแตกต่างกันอย่างมากตามการเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิ ด้วยการควบคุมอุณหภูมิทําให้สามารถปรับสภาวะปฏิกิริยาให้เหมาะสมทําให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพที่สูงขึ้นและให้ผลผลิตที่ดีขึ้น ตัวอย่างเช่น ปฏิกิริยาบางอย่างอาจต้องการอุณหภูมิที่ต่ํากว่าเพื่อป้องกันปฏิกิริยาข้างเคียงหรือเพื่อรักษาเสถียรภาพของตัวกลางที่ทําปฏิกิริยา ในขณะที่ปฏิกิริยาอื่นๆ อาจต้องการอุณหภูมิที่สูงขึ้นเพื่อให้ได้อัตราปฏิกิริยาที่ต้องการ การจัดการอุณหภูมิที่แม่นยําช่วยให้สามารถปรับแต่งเงื่อนไขเหล่านี้ได้อย่างละเอียด ซึ่งนําไปสู่ผลลัพธ์ที่สม่ําเสมอและคาดการณ์ได้มากขึ้น - ความสม่ําเสมอในการ Sonication
ยิ่งไปกว่านั้นการเพิ่มขึ้นของอุณหภูมิที่ไม่สามารถควบคุมได้อาจนําไปสู่การ sonication ที่ไม่สม่ําเสมอ เมื่ออุณหภูมิสูงขึ้นความหนืดของของเหลวสามารถเปลี่ยนแปลงได้ซึ่งส่งผลต่อการแพร่กระจายของคลื่นอัลตราโซนิก ซึ่งอาจส่งผลให้เกิดโพรงอากาศที่ไม่สม่ําเสมอและการประมวลผลที่ไม่สอดคล้องกัน ซึ่งอาจนําไปสู่ความสามารถในการทําซ้ําที่ไม่ดีและผลลัพธ์ที่ไม่เหมาะสม การควบคุมอุณหภูมิช่วยให้มั่นใจได้ว่าคุณสมบัติทางกายภาพของของเหลวยังคงคงที่อํานวยความสะดวกในการกระจายพลังงานอัลตราโซนิกที่สม่ําเสมอ - การควบคุมอุณหภูมิเพื่อความปลอดภัย
การจัดการอุณหภูมิที่มีประสิทธิภาพช่วยเพิ่มความปลอดภัย อุณหภูมิสูงที่ไม่มีการควบคุมและไม่ได้รับการตรวจสอบอาจก่อให้เกิดความเสี่ยงต่อผู้ปฏิบัติงานและสภาพแวดล้อมในห้องปฏิบัติการ การใช้มาตรการควบคุมอุณหภูมิช่วยให้มั่นใจได้ว่าสภาพแวดล้อมการประมวลผลยังคงปลอดภัยและลดอันตรายที่อาจเกิดขึ้นจากความร้อนสูงเกินไป
วิธีใช้อ่างน้ําแข็งระหว่างการประมวลผลอัลตราโซนิก
สําหรับการ sonication ของบีกเกอร์และแบทช์การใช้น้ําเย็น? น้ําแข็งหรืออ่างน้ําแข็งเป็นเครื่องมือที่มั่นคงและมีประสิทธิภาพในการป้องกันการเพิ่มขึ้นของอุณหภูมิในตัวกลางที่โซนิค
การเตรียมน้ําแข็งหรืออ่างน้ําแข็งสําหรับการระบายความร้อนของตัวอย่างในระหว่างการ sonication เป็นกระบวนการที่ตรงไปตรงมาซึ่งช่วยรักษาสภาพแวดล้อมอุณหภูมิที่สม่ําเสมอและควบคุมป้องกันความร้อนสูงเกินไปและให้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุด ที่นี่เราจะแนะนําคุณตลอดขั้นตอนการเตรียมอ่างน้ําแข็ง:
- เติมภาชนะ: เลือกภาชนะที่กว้างกว่าบีกเกอร์ sonication ของคุณ เติมน้ําแข็งลงในภาชนะประมาณครึ่งทาง น้ําแข็งบดหรือก้อนน้ําแข็งในน้ําเย็นทํางานได้ดีที่สุด เนื่องจากช่วยให้สัมผัสกับภาชนะเก็บตัวอย่างได้ดีขึ้นและทําให้เย็นลงได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น เป้าหมายคือการสร้างส่วนผสมของน้ําแข็งและน้ําที่สามารถล้อมรอบภาชนะเก็บตัวอย่างได้อย่างสมบูรณ์
- จุ่มคอนเทนเนอร์ตัวอย่าง: วาง samp ภาชนะบรรจุตรงกลางอ่างน้ําแข็ง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าระดับของอ่างน้ําเย็นถึงอย่างน้อยครึ่งทางของด้านข้างของ samp ภาชนะบรรจุเพื่อการระบายความร้อนที่มีประสิทธิภาพ หากตัวอย่างไวต่อความร้อนมาก ให้จุ่มภาชนะให้ลึกขึ้น แต่หลีกเลี่ยงการปล่อยให้น้ําเข้าไปในภาชนะเก็บตัวอย่าง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าระดับน้ําแข็งไม่สูงเกินไปเพื่อไม่ให้น้ําน้ําแข็งไหลเข้ามาในตัวอย่าง
- ตรวจสอบอุณหภูมิ (อุปกรณ์เสริม): หากจําเป็นต้องควบคุมอุณหภูมิที่แม่นยํา ให้ใช้เทอร์โมมิเตอร์เพื่อตรวจสอบอุณหภูมิของอ่างน้ําแข็ง เครื่องสะท้อนเสียงดิจิตอล Hielscher มาพร้อมกับเซ็นเซอร์อุณหภูมิแบบเสียบได้ PT100 เซ็นเซอร์ PT100 วัดอุณหภูมิอย่างต่อเนื่องและส่งข้อมูลไปยังโปรเซสเซอร์อัลตราโซนิก คุณสามารถตั้งค่าขีดจํากัดอุณหภูมิได้ในเมนูของเครื่องสะท้อนเสียง เมื่อถึงขีด จํากัด อุณหภูมิที่ตั้งไว้เครื่องโซนิคเตอร์จะหยุดชั่วคราวโดยอัตโนมัติจนกว่าอุณหภูมิตัวอย่างจะลดลงถึงขีด จํากัด ล่างที่ตั้งไว้และดําเนินการต่อจากนั้นกระบวนการ sonication
ขั้นตอนง่ายๆนี้สร้างน้ําเย็นหรืออ่างน้ําแข็งที่มีประสิทธิภาพเพื่อรักษาสภาพแวดล้อมที่เสถียรและเย็นสําหรับตัวอย่างของคุณในระหว่างการ sonication เพื่อให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพสูงสุดและป้องกันความร้อนสูงเกินไป
เซลล์การไหลอัลตราโซนิกพร้อมแจ็คเก็ตระบายความร้อน
สําหรับการ sonication แบบอินไลน์ Hielscher นําเสนอเซลล์การไหลที่มีปริมาตรและรูปทรงเรขาคณิตต่างๆพร้อมกับแจ็คเก็ตระบายความร้อน
แจ็คเก็ตระบายความร้อนของเซลล์การไหลอัลตราโซนิกทําหน้าที่ควบคุมอุณหภูมิระหว่างการประมวลผลอัลตราโซนิก แจ็คเก็ตระบายความร้อนเป็นห้องที่ล้อมรอบโฟลว์เซลล์ซึ่งสารหล่อเย็น (โดยปกติจะเป็นน้ํา เช่น น้ําในเมืองที่ระบายความร้อน) จะถูกหมุนเวียน หน้าที่หลักคือการกระจายความร้อนที่เกิดขึ้นระหว่างการ sonication รักษาตัวอย่างให้อยู่ในอุณหภูมิที่ต้องการและป้องกันความร้อนสูงเกินไป นี่เป็นสิ่งสําคัญสําหรับการรักษาความสมบูรณ์ของสารประกอบที่ไวต่อความร้อน และรับประกันผลลัพธ์ที่สม่ําเสมอและเชื่อถือได้
ในการระบายความร้อนแจ็คเก็ตยังสามารถใช้เพื่อให้ความร้อนแก่เซลล์การไหล ด้วยการหมุนเวียนน้ําร้อนแทนสารหล่อเย็น อุณหภูมิของโฟลว์เซลล์จะสูงขึ้น สิ่งนี้เป็นประโยชน์สําหรับกระบวนการที่ต้องการอุณหภูมิที่สูงขึ้นเช่นเทอร์โมโซนิก Thermo-sonication รวมผลกระทบของความร้อนและคลื่นอัลตราโซนิกเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการประมวลผล ตัวอย่างเช่นในการพาสเจอร์ไรส์ในอาหารเทอร์โมโซนิกสามารถลดปริมาณจุลินทรีย์ได้อย่างมีประสิทธิภาพในขณะที่รักษาคุณภาพและคุณค่าทางโภชนาการของอาหาร อ่านเพิ่มเติมเกี่ยวกับ Thermo-Sonication!
ฟังก์ชันการทํางานคู่ของแจ็คเก็ตระบายความร้อนนี้ให้ทั้งความสามารถในการทําความเย็นและความร้อนทําให้เป็นเครื่องมืออเนกประสงค์สําหรับการใช้งานการประมวลผลอัลตราโซนิกต่างๆ

โฮโมจีไนเซอร์อัลตราโซนิก UIP1000hdT ด้วยโฟลว์เซลล์ที่ติดตั้งแจ็คเก็ตระบายความร้อนเพื่อควบคุมอุณหภูมิของกระบวนการระหว่างการ sonication
- ประสิทธิภาพสูง
- เทคโนโลยีล้ําสมัย
- ความน่าเชื่อถือ & กําลังกาย
- การควบคุมกระบวนการที่ปรับได้และแม่นยํา
- ชุด & แบบ อิน ไลน์
- สําหรับทุกโวลุ่ม
- ซอฟต์แวร์อัจฉริยะ
- คุณสมบัติอัจฉริยะ (เช่น ตั้งโปรแกรมได้ โปรโตคอลข้อมูล รีโมทคอนโทรล)
- ใช้งานง่ายและปลอดภัย
- การบํารุงรักษาต่ํา
- CIP (ทําความสะอาดในสถานที่)
การออกแบบ การผลิต และการให้คําปรึกษา – คุณภาพ ผลิตในประเทศเยอรมนี
เครื่องอัลตราโซนิก Hielscher เป็นที่รู้จักกันดีในด้านคุณภาพและมาตรฐานการออกแบบสูงสุด ความทนทานและใช้งานง่ายช่วยให้สามารถรวมเครื่องอัลตราโซนิกของเราเข้ากับโรงงานอุตสาหกรรมได้อย่างราบรื่น สภาพที่ขรุขระและสภาพแวดล้อมที่ต้องการสามารถจัดการได้ง่ายโดยเครื่องอัลตราโซนิกของ Hielscher
Hielscher Ultrasonics เป็น บริษัท ที่ได้รับการรับรองมาตรฐาน ISO และให้ความสําคัญเป็นพิเศษกับเครื่องอัลตราโซนิกประสิทธิภาพสูงที่มีเทคโนโลยีล้ําสมัยและเป็นมิตรกับผู้ใช้ แน่นอนว่าเครื่องอัลตราโซนิกของ Hielscher เป็นไปตามมาตรฐาน CE และตรงตามข้อกําหนดของ UL, CSA และ RoHs
ตารางด้านล่างให้ข้อบ่งชี้ถึงความสามารถในการประมวลผลโดยประมาณของเครื่องอัลตราโซนิกของเรา:
ปริมาณแบทช์ | อัตราการไหล | อุปกรณ์ที่แนะนํา |
---|---|---|
0.5 ถึง 1.5 มล. | ไม่ | VialTweeter Multi-Sample Sonicator |
UIP400MTP เครื่องโซนิคเตอร์แผ่น 96 หลุม | แผ่นมัลติเวล? ไมโครไทเตอร์ | ไม่ |
1 ถึง 10000 มล. | 20 ถึง 200 มล.? นาที | UP200 ฮิต, UP200 เซนต์ |
10 ถึง 2000 มล. | 20 ถึง 400 มล.? นาที | UP400ST |
0.1 ถึง 20L | 0.2 ถึง 4L? นาที | UIP2000hdt |
10 ถึง 100L | 2 ถึง 10L? นาที | UIP4000hdT |
15 ถึง 150L | 3 ถึง 15 ลิตร? นาที | UIP6000hdT |
ไม่ | 10 ถึง 100L? นาที | UIP16000 |
ไม่ | ขนาด ใหญ่ | คลัสเตอร์ของ UIP16000 |
ติดต่อเรา!? ถามเรา!
โปรดใช้แบบฟอร์มด้านล่างเพื่อขอข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเครื่องสะท้อนเสียงของ Hielscher คุณสมบัติการควบคุมอุณหภูมิการใช้งานและราคา เรายินดีที่จะหารือเกี่ยวกับกระบวนการของคุณกับคุณและเสนอเครื่องสะท้อนเสียงที่ตรงกับความต้องการของคุณ!

โฮโมจีไนเซอร์อัลตราโซนิก UIP1500hdT ด้วยโฟลว์เซลล์ที่ติดตั้งแจ็คเก็ตระบายความร้อนเพื่อควบคุมอุณหภูมิของกระบวนการระหว่างการ sonication
วรรณกรรม? อ้างอิง
- Trindade, A.C., Carreto, M., Helgesen, G. et al. (2020): Photonic composite materials from cellulose nanorods and clay nanolayers. European Physical Journal of Special Topics 229, 2020. 2741–2755.
- Farid Chemat, Natacha Rombaut, Anne-Gaëlle Sicaire, Alice Meullemiestre, Anne-Sylvie Fabiano-Tixier, Maryline Abert-Vian (2017): Ultrasound assisted extraction of food and natural products. Mechanisms, techniques, combinations, protocols and applications. A review. Ultrasonics Sonochemistry, Volume 34,2017. 540-560.
- Pameli Pal, Jugal K. Das, Nandini Das, Sibdas Bandyopadhyay (2013): Synthesis of NaP zeolite at room temperature and short crystallization time by sonochemical method. Ultrasonics Sonochemistry, Volume 20, Issue 1, 2013. 314-321.
คําถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับ Sonication และอุณหภูมิของกระบวนการ
คําจํากัดความของสารประกอบที่ไวต่อความร้อนคืออะไร?
สารประกอบที่ไวต่อความร้อนเป็นสารที่ผ่านการเปลี่ยนแปลงทางเคมี กายภาพ หรือโครงสร้างเมื่อสัมผัสกับอุณหภูมิที่สูงขึ้น การเปลี่ยนแปลงเหล่านี้อาจรวมถึงการเสื่อมสภาพการสลายตัวหรือการเปลี่ยนแปลงคุณสมบัติการทํางานทําให้สารประกอบไม่ได้ผลหรือเปลี่ยนแปลงลักษณะที่ตั้งใจไว้ สารประกอบที่ไวต่อความร้อนมักพบในการใช้งานทางชีวภาพ เภสัชกรรม และเคมี และต้องมีการจัดการและการควบคุมอุณหภูมิอย่างระมัดระวังเพื่อรักษาเสถียรภาพและประสิทธิภาพ
ตัวอย่างเช่น โปรตีนและเอนไซม์เป็นสารประกอบที่ไวต่อความร้อน เนื่องจากสามารถเปลี่ยนสภาพหรือสูญเสียโครงสร้างการทํางานได้เมื่อสัมผัสกับอุณหภูมิสูง สารออกฤทธิ์ทางชีวภาพ เช่น โพลีฟีนอลและวิตามินในอาหารและสารสกัดจากพืชมีแนวโน้มที่จะย่อยสลายจากความร้อน ในทํานองเดียวกัน ยาบางชนิดอาจย่อยสลายหรือสูญเสียประสิทธิภาพเมื่อไม่ได้เก็บไว้ภายใต้สภาวะอุณหภูมิที่เหมาะสม สารประกอบที่ไวต่อความร้อนมักต้องมีการจัดเก็บและแปรรูปที่อุณหภูมิควบคุม ซึ่งมักจะต่ํากว่าเพื่อป้องกันผลข้างเคียงเหล่านี้

ห้องปฏิบัติการอัลตราโซนิกโฮโมจีไนเซอร์ UP400St ด้วยโฟลว์เซลล์ที่ติดตั้งแจ็คเก็ตระบายความร้อนเพื่อรักษาอุณหภูมิอย่างแม่นยําระหว่างการ sonication

Hielscher Ultrasonics ผลิตโฮโมจีไนเซอร์อัลตราโซนิกประสิทธิภาพสูงจาก ห้องทดลอง ถึง ขนาดอุตสาหกรรม